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?主要特點 1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。 2、步進電機外表允許的較高溫度。 步進電機溫度過高**會使電機的磁性材料退磁, 從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的較高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚**達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。 3、步進電機的力矩會隨轉速
本模塊可分為如下3個部分: ·?單片機系統:控制步進電動機; ·?外圍電路:PIC單片機和步進電動機的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序,實現三角波信號的輸出功能。 (1)步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V,而步進電機是工作在幾十V
伺服電機與步進電機的比較 性能比較 伺服電機與步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信
步進電機和驅動器的選擇方法: 判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。 判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。 選擇電機的安裝規格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關。 確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。 根據電機的電
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