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側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)


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    詞條說明

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    慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機,三個陀螺儀,和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時間增長。同時,隨著要求精度的增加,價格也相應(yīng)的增長。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點:只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實

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