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慣性導航原理-雅馳實業


    雅馳實業(上海)有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達系統等

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  • IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業

    IMU是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性,還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU

  • 航姿參考系統AHRS-001

    航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。能為*行器提供航向,橫滾和側翻信息,這類系統用來為*行器提供準備可靠的姿態與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經驗,接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容: AHRS-001慣性導航系統 AHRS-001 設計理念: AHRS-001慣性導航系統為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的

  • 慣性導航原理-雅馳實業

    慣性導航到底是什么?這個問題看起來很迷茫,今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。 (一)慣性導航定義 利用慣性元件(加速度計)來測量運載體本身的加速度,經過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾是一種自主式導航系統。 (二)牛頓力學和慣性導航的關系 什么是慣性導航呢?簡單的說,慣性導航就是在

  • 捷聯式慣性導航的優勢以及分類

    捷聯慣導系統(SINS)是在平臺式慣導系統之上發展來的,它是一種無框架系統,是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯慣導系統的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準,它跟平臺式慣導系統區別就在于不再由機電平臺,而是在計算機內建立一個數學平臺,其*行器姿態數據通過計算機得到。 捷聯式慣導系統能精確的提供載體的姿態、地速、經緯度等參數,它*特的優點也和平臺式慣導系統形成對比。 (1

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