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慣性導航傳感器系統一般由一個單片機,三個陀螺儀,和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時,隨著要求精度的增加,價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統的優點:只用內部傳感器就可以得到測量數據,而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。能為*行器提供航向,橫滾和側翻信息,這類系統用來為*行器提供準備可靠的姿態與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經驗,接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容: AHRS-001慣性導航系統 AHRS-001 設計理念: AHRS-001慣性導航系統為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的
平臺式慣導系統是由三軸陀螺穩定平臺(包含陀螺儀)、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。 (1) 半解析式:又稱當地水平慣導系統,系統有一三軸穩定平臺,臺面始終平行當地水平面,方向指地理北(或其它方位)。陀螺和加速度計放置平臺上,測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量,需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后,計算載體相對地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度計,簡化系統。主要用于飛機和
捷聯慣導系統(SINS)是在平臺式慣導系統之上發展來的,它是一種無框架系統,是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯慣導系統的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準,它跟平臺式慣導系統區別就在于不再由機電平臺,而是在計算機內建立一個數學平臺,其*行器姿態數據通過計算機得到。 捷聯式慣導系統能精確的提供載體的姿態、地速、經緯度等參數,它*特的優點也和平臺式慣導系統形成對比。 (1
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