鎮(zhèn)江重載AGV廠家常用指南

時(shí)間：2020-03-05作者：科羅瑪特機(jī)器人科技（蘇州）有限公司瀏覽：123

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  AGV與傳統(tǒng)式安全檢查系統(tǒng)軟件不同點(diǎn) 1，AGV取代了固定不動(dòng)皮帶輸送機(jī)和快遞分揀系統(tǒng)軟件，行李箱安全檢查由智能機(jī)器人進(jìn)行，AGV小轎車將行李運(yùn)輸至安全檢查系統(tǒng)軟件上開展安全檢查，隨后再運(yùn)送到行李箱輪盤； 2，用AGV小轎車1對(duì)1運(yùn)輸行李箱較為靈便，可以全自動(dòng)整體規(guī)劃/提升線路，對(duì)行李箱開展智能化排列（哪家行李箱先運(yùn)輸，哪家行李箱后運(yùn)輸），有利于保證立即運(yùn)輸行李箱； 3，該解決方法協(xié)調(diào)能力且具備

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  電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是