三協(xié)交流伺服電機選型步驟

時間：2014-04-21作者：深圳市宇鑫自動化技術(shù)有限公司瀏覽：72

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  詞條說明

• 機器人對伺服電機和伺服驅(qū)動器的要求

  機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機 作為工業(yè)機器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，它通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或

• 交流伺服電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)子位置檢測方法

  無刷直流電機驅(qū)動是通過檢測六步的轉(zhuǎn)子（2較電機是60步）的位置來實現(xiàn)的。交流伺服電機驅(qū)動因為是產(chǎn)生連續(xù)正弦波，能夠檢測出很細微的轉(zhuǎn)子位置變動。深圳宇鑫自動化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢在使用三協(xié)伺服電機時，如何進行轉(zhuǎn)子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當電源斷電時，增量式編碼器就會丟失位置信息，因此電機的位置也會丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于

• 三協(xié)伺服電機功率正確選擇

  伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類 三協(xié)伺服電機的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電機在額定負載下運行。選擇時應(yīng)注意以下兩點

• 宇鑫自動化：析伺服電機在塑料機械中的成功應(yīng)用

  ? 我國是注塑機生產(chǎn)和應(yīng)用的大國，而且每年以6%-8%的速度快速增長。目前市場上生產(chǎn)和使用的95%注塑機大部分是以普通異步電動機拖動的液壓式注塑機。普通注塑機通常采用液壓傳動，其結(jié)構(gòu)包含注射裝置、開合模裝置、液壓傳動裝置和電氣控制裝置，后者的作用是保證注塑機預(yù)定工序的要求（壓力、速度、溫度、時間、位置）和動作程序準確有效地工作。 在傳統(tǒng)的注塑機中液壓傳動裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力