六軸關節機器人的關節都有哪些

時間：2020-01-05作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：1006

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  詞條說明

• 與解放汽車再攜手，油箱支架焊接機器人正式投入使用

  自固銳科技與解放汽車攜手以來，先后成功為車尾燈架焊接、備胎架焊接、汽車內飾切割、玻璃鋼部件切割提供設備及技術支持，此次油箱支架的機器人焊接，共采用了三臺機器人六個工位，每工位安排六個工裝，極大的提高了生產效率。 油箱支架的焊縫主要是斷續焊，與滿焊相不同的是斷續焊需要頻繁的起弧斷弧，對機器人及焊機的要求也比較高，此三臺機器人采用的是錢江機器人全進口電機減速機配置的機型，機器人的運行精度得到保證。 由

• 焊接機器人在操作時應該注意什么？

  隨著焊接機器人越來越多的走進各生產企業，人們對機器人的認識也越來越深入，一般情況下焊接機器人的廠家再安裝和調試機器人時都會負責機器人操作人員的培訓，但是機器人的編程是在實踐中進行摸索的過程，大多廠家都只會教給操作者方法而很少有能傳授具體經驗的，下面我對機器人編程的注意事項做了一些整理，希望可以對操作者有所幫助。一、選擇合理的焊接順序。合理的焊接順序不僅是焊接效率的關鍵因素，還決定著所焊接工件的成形

• 機器人焊接后的外形缺陷

  外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發現工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運行調試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動不合理。（4）電弧過長。（5）焊接次序不合理（6）焊接的

• 長時間停機的機器人如何快速恢復生產

  在此次疫情期間，由于大部分企業一直處于停工狀態，一旦開始復工，機器人由于長時間的停機，再次通電啟動后容易出現一些故障問題，故此提出一些建議供各企業參考：1.再次通電啟動讓機器人在機器人機械零點位置狀態2.對機器人進行一鍵系統備份由于機器人系統幾點幾編碼器數據在機器人電源關閉時，是由電池供電來保存數據的，長時間停機會損耗電池電量，如果電池沒電會導致系統及點擊編碼器數據丟失首先，機器人上電前要檢查機器