三自由度VS六自由度

時間：2019-11-28

作者：南京全控航空科技有限公司

詞條
詞條說明
直連式伺服電動缸的內部構造及其工作原理
直連式伺服電動缸的工作原理是模塊化設計，將電動機和螺桿集成在一起，將電動機軸的旋轉運動轉換為電動線性執行器的活塞桿的線性運動。同時，直連式伺服電動缸將伺服電機的優勢-精確的速度，旋轉，轉矩控制轉換為-精確的速度，位置，推力控制，以實現高精度的直線運動旋轉產品。電動線性致動器(或通常所說的電動缸)的功能與氣壓缸和液壓缸的功能相同。它們全部用于需要提起，推拉物體的設備中。較大的不同是，電動線性執行
六自由度運動平臺洗出算法優缺點分析
汽車模擬器是模擬駕駛的重要設備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經過坐標變換、濾波及補償等方法，將信號輸入到六自由度運動平臺，運動平臺作出相應動作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運動平臺運動空間有限，接收的信號完成一次相應動作之后，運動平臺需要以**人類感知的動作回到平衡位置，為下次運動作準備。因此，汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴重影響使用者體驗。為了給使用者提供較加真實的駕駛體驗，需
通過六自由度平臺研究汽車性能虛擬仿真實驗平臺
六自由度汽車性能虛擬仿真實驗平臺是集機械、電氣、計算機與自動控制技術于一體的虛擬仿真實驗系統。六自由度平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只電動缸的伸縮運動，六自由度仿真運動平臺可實現空間六個自由度的運動，即：俯仰、側傾、橫擺三個方向的轉動以及縱向、橫向、垂向三個方向的直線運動，可用于模擬車輛在道路行駛狀況。操作臺內安裝了控制卡系統、伺服驅動器
市面常見的VR設備有哪些類型
虛擬現實(Virtual Reality，簡稱VR)，是由美國VPL公司創建人拉尼爾(Jaron Lanier)在20世紀80年代初提出的。其具體內涵是：綜合利用計算機圖形系統和各種現實及控制等接口設備，在計算機上生成的、可交互的三維環境中提供沉浸感覺的技術。其中，計算機生成的、可交互的三維環境成為虛擬環境(即Virtual Environment，簡稱VE)。 VR虛擬現實技術近年來不斷被廣泛