S7-1500/1500T功能庫系列簡介之軸控制功能庫

時間：2020-07-31作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：460

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• 詞條

  詞條說明

• 西門子smart200通過modbusRTU與絕對值編碼器通信

  硬件準備1、西門子plc（smart200）2、**值編碼器3、裝有STEP7-MicroWIN SMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給MODBUS指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值

• 裝載 PROFINET 組態(tài)

  裝載 PROFINET 組態(tài)有關(guān)裝載的信息如果選擇了可訪問設(shè)備列表中的 CPU 并執(zhí)行了向 PG/PC 的裝載操作，則會裝載與此設(shè)備關(guān)聯(lián)的所有 IO 控制器和 IO 設(shè)備及其 IO 系統(tǒng)。同時也會傳送拓撲設(shè)置。如果項目中已經(jīng)有了合適的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，裝載的設(shè)備則會集成到現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)中。如果 IO 控制器和智能設(shè)備都被裝載到 PG，則僅在項目內(nèi)建立 IO 控制器和 IO 設(shè)備之間的關(guān)系。裝載 IO 控制器

• 應了解發(fā)送時鐘的哪些方面

  應了解發(fā)送時鐘的哪些方面發(fā)送時鐘 — 可能的較短較新時間間隔發(fā)送時鐘為兩次連續(xù)通信周期之間的時間。這是數(shù)據(jù)交換時可能的較短傳輸間隔。計算出的較新時間是發(fā)送時鐘的倍數(shù)。更改發(fā)送時鐘的要求如果設(shè)備未同步或該設(shè)備是一個同步主站 IO 控制器，則在該設(shè)備上組態(tài)發(fā)送時鐘。如果設(shè)備已同步（同步主站，同步從站），則可在同步域中組態(tài)發(fā)送時鐘。如果該設(shè)備不是一個同步主站 IO 控制器，且 IO 系統(tǒng)中至少一個設(shè)備為

• 循環(huán)特性設(shè)置

  循環(huán)特性設(shè)置循環(huán)較新 OB1 過程映像如果選中此選項，將循環(huán)較新 OB1 過程映像（默認設(shè)置）。 對于 S7-400-CPU，可通過這些參數(shù)來停止較新 OB1。掃描循環(huán)監(jiān)視時間掃描循環(huán)監(jiān)視時間的單位設(shè)為 ms。如果循環(huán)時間**出掃描循環(huán)監(jiān)視時間，CPU 將切換到“STOP”模式。 可通過編程組織塊 OB 80 來防止“STOP”。掃描循環(huán)監(jiān)視時間**時的可能原因包括：通信過程中斷事件的累積CPU 程序