詞條
詞條說明
諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。今天我們整理一些諧波減速器軸承常見損壞原因,希望大家能引以為戒。1.腔內(nèi)未清洗干凈或所加油脂不干凈,增加軸承的磨損、振動(dòng)和噪音,使軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。2.由于電動(dòng)機(jī)本體運(yùn)行溫升過高,且軸承補(bǔ)充油
哈默納科上肢機(jī)器人諧波CSD-32-100-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為**的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法;哈默納科上肢機(jī)器人諧波CSD-32-100-2UH程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中
諧波減速器的特點(diǎn)有哪些?諧波減速器產(chǎn)品主要用于降低輸出速度和增加輸出扭矩。諧波減速器,交直流伺服電動(dòng)機(jī)和控制器是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要**部分,直接決定著工業(yè)機(jī)器人的性能。精密諧波減速器的存在可確保電動(dòng)機(jī)以合適的速度運(yùn)行,并將速度精確降低至工業(yè)機(jī)器人所有部件所需的速度,從而在輸出較大扭矩的同時(shí)提高機(jī)器的剛性。諧波減速器產(chǎn)品的主要特點(diǎn):1.傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍從70到320,在某些設(shè)
哈默納科搬運(yùn)上位諧波SHG-58-100-2UH 可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。四自由度搬運(yùn)機(jī)械手要求具有占地面積較小而活動(dòng)范圍相對(duì)較大的特點(diǎn),同時(shí)還要求有較高的平穩(wěn)性和精度。所以對(duì)于機(jī)械手的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單,這樣可以減少動(dòng)作的誤差疊加,同時(shí)還應(yīng)該盡量提高產(chǎn)品的通用性和降低成本由于本課題研究的機(jī)械手主要用于器件的搬用哈默納科搬運(yùn)
公司名: 上海浜田實(shí)業(yè)有限公司
聯(lián)系人: 張俊杰
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