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焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據**標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,
工業機器人制造商將在提供機器人產品的同時提供機器人的技術參數。這些參數是判斷機器人是否適合工程需要的依據,主要包括以下技術參數:1.自由度(軸數)自由度(DOF),也稱為坐標軸數或軸數,是指機器人致動器運動所需的單獨坐標數(關節數或電機軸數)。手指工具的自由度通常不包括在內。自由度越高,機器人的靈活性越高,但控制要求越復雜。它是衡量機器人適應性和柔性的重要指標。2.額定負荷額定載荷是指工業機器人機
焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人,它包括兩部分:機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機器人有三種類型,即液壓,氣動和電動。(1)液壓傳動:指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機),然后壓力油驅動液壓馬達,液壓馬達產生機器所需的動力。(2
1、 目的為規范焊接機器人的操作、維護保養和統一管理,促進安全作業的規范化、制度化。2、 范圍本規程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養。3 、職責3.1 設備管理員負焊接機器人的維護、保養計劃和統一管理。3.2維修人員負責焊接機器人的維護、保養、故障維修和填寫保養、維修記錄。 3.2 操作人員負責焊接機器人的日常安全使用、清潔衛生和填寫使用記錄。4、安全操作規程4.1機器人的操作員必須經過規定教
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