柯馬COMAU機器人上電不動作維修機械手運行抖動

時間：2023-11-02

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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OTC歐地希機器人啟動跳閘維修機械手運行抖動更換電池513電動機制動，編碼器和風扇的24V輸入電壓比規定電壓低，更換電池514控制器內部溫度**制定溫度，停止運行控制器，并檢測故障，515(FAN1)控制器風扇速度**制定速度(FAN1)停止運行并檢測故障。我們公司維修保養常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生sca
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