Panasonic焊接機械手維修保養案例一

時間：2023-11-14

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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松下機器人馬達維修服務中心以滿足生產要求，過程記錄▼把機器人移定一個便于拆裝的▼把機器人法蘭上的夾具拆下，松開電機電纜，氣管▼拆下連桿，把管線包脫離出機器人▼拆除整個手臂，中間要用螺絲做**絲，**出手臂▼拆下的手臂，對好方向換上新的手臂▼所有螺絲都要打上螺紋膠。 RM1為機器人伺服電機電源，抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路，末端執行器線路和編碼器上數據存儲的電池線路等線
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