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? 3小結 嵌入式軟PLC較**的特點是,借助于嵌入式系統的硬件平臺用軟件的方法實現標準PLC的功能,代替**控制器,結構開放,開發周期短、成本低,具有良好的應用前景。雖然文中PLC指令采用的是日本三菱公司FX2N可編程控制器系列指令,但是只需稍作修改即可用于其他廠商的產品。目前該嵌入式軟PLC已成功應用于數控銑床中,完全滿足控制要求。Haumann? HT9200 Sieme
步進電機的控制系統由可編程控制器、環行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成,其結構見圖1。 ????控制系統中PLC用來產生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數量的方波脈沖,控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構的進給速度;環行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。PLC控制的步
轉子裝在內框架中,以角速度ω繞X軸穩定旋轉。內框架經軸承與外框架聯接,并可繞水平軸 Y 傾斜轉動。外框架經萬向聯軸節與機座聯接,并可繞垂直軸Z 旋轉。轉子軸 (X軸)在未受外力作用時保持水平狀態。轉子軸的一端在受到外力(P/2)作用時,產生傾斜而繞垂直軸Z 轉動(進動)。進動角速度ω與外力P/2成正比,通過檢測頻率的方法測出ω,即可求出外力大小,進而求出產生此外力的被測物的質量。 陀螺儀式傳感器
?我一直覺得,憂愁是好的,孤獨也是好的,他們讓我慢慢成長,變成一個與眾不同的混蛋。? ?氨空比與氨調節閥、快動閥之間的聯鎖。當氨空比**上限或**下**,發出聲音并閃爍報警,氨空比**上上限或**下下**,氨調節閥與快動閥自動關閉,切斷氨氣。 氧化爐溫度與氨調節閥、快動閥之間的聯鎖。當氧化爐溫度**上**,發出聲音并閃爍報警,氧化爐溫度**上上**,氨調節閥與快動閥自
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