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努力從來不是為了什么狗屁夢想,就是見不得你們比我過得好。? 設(shè)計了一組基于CPLD的PLC背板總線協(xié)議接口芯片,協(xié)議芯片可以區(qū)分PLC的背板總線的周期性數(shù)據(jù)和非周期性數(shù)據(jù)。詳細(xì)介紹了通過VerilogHDL語言設(shè)計狀態(tài)機(jī)、協(xié)議幀控制器、FIFO控制器的過程,25MHz下背板總線工作穩(wěn)定的試驗結(jié)果驗證了協(xié)議芯片設(shè)計的可行性。 可編程邏輯控制器(PLC)主機(jī)是通過背板總線支持?jǐn)U展模塊的連接,
前饋控制器 因爐中溫度測點靠近生料入口和煤粉入口,其圖3—1 F(t1,t2)和F1(t1)的時序圖 圖4—1 分解爐出口溫度實際控制曲線 圖3—2 分解爐溫度控制圖 溫度變化明顯**前于出口溫度變化,**前時間在1~2min范圍內(nèi)變化。因此,取分解爐爐中溫度的變化量對出口溫度進(jìn)行前饋控制。 其中,K3為前饋比例系數(shù),ΔT(k)為分解爐爐中溫度變化率。 3.4 集成綜合控制器 綜合控制器增量輸出公式為
?由于這兩套控制系統(tǒng)所采用的控制器不同,也就決定所使用的通訊協(xié)議不同。如何能將不同通訊協(xié)議的合并在同一個操作站上長周期穩(wěn)定運行是一個難題。大家知道,工業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定、安全、可靠是較至關(guān)重要的。因此上馬一個項目,選型一套DCS首先要確保有利于安全生產(chǎn)。 合并這兩套控制系統(tǒng)的難點主要體現(xiàn)在上位操作站如何利用兩種不同的通訊協(xié)議讀取來自兩個不同的控制站上的數(shù)據(jù),并實現(xiàn)對現(xiàn)場調(diào)節(jié)閥的控制。因此我們的做
?3.2??進(jìn)給速度控制 ????伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率: ??? f=Vf/60d?? (Hz)?????&n
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
聯(lián)系人: 徐亞婷
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