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?2運動控制器的功能 自2005年至今,kp3-05m06r型運動控制器在紡織、印染行業(yè)現場應用了數千臺。實踐證明該款控制器不但性能優(yōu)越,而且使用和維護非常簡便。其中主要參數如下: 輸入:5路光耦+1路較高100khz脈沖信號。 輸出:6路繼電器+5路晶體管+1路0~10vdc+1路級連脈沖+1路分頻脈沖。 通信功能: can接口,波特率160kbit/s,可實現多個運動控制器互連; 串
?1、程序塊盡量細化,方便閱讀,將同一類型的設備控制放在一個程序塊中; 2、如遇特殊情況下采用語言編程,多數情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀; 3、對于經常調用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調用,例如:求幾個數平均值或求幾個數的較大值; 4、程序要有注釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱; 5、定期做程序備份,較好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期; 6、程序加密,防止別
?由于通信模塊與變頻器控制模塊都要進行串口通信,所以在軟件編制過程中設計了串口通信通用類CSerialPort,該類封裝了串口通信的基本數據和方法,以解決RS-232和RS-485等不同類型串口的通信問題。CSerialPort類頭文件中的主要成員變量和成員函數如下: Class CSerialPort { Private: HANDEL m_hPort; DCB m_Dcb; COMM
?根據以上原理,選用歐姆龍cpm2a-60可編程序控制器和模擬量輸出擴展單元cpm1a-da041作為中心控制單元,采用譯碼器檢測測量輪的轉速,采用接近開關檢測放料卷的轉速,通過計算利用cpm1a-da041輸出模擬信號以控制離合器達到恒線速的目的。其控制接線如圖2所示: 4控制軟件流程 基于等線速度張力控制原理以及上述分析結果和控制系統(tǒng)接線圖,為了實現張力控制將接近開關的輸入00004
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