詞條
詞條說(shuō)明
?5.2?可編程控制器的接口 ????如伺服機(jī)構(gòu)采用硬件環(huán)行分配器,則占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù)少于5點(diǎn),一般僅為3點(diǎn)。其中I口占用一點(diǎn),作為啟動(dòng)控制信號(hào);O口占用2點(diǎn),一點(diǎn)作為PLC的脈沖輸出接口,接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時(shí)鐘脈沖輸入端,另一點(diǎn)作為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào),接至硬環(huán)的相序分配控制端,如圖3所示;伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時(shí),其接口
?整個(gè)控制系統(tǒng)采用labview來(lái)編程實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面,通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信,將試驗(yàn)指令下傳給下位機(jī),然后接受下位機(jī)的上傳數(shù)據(jù)。labview是一種圖形化的編程語(yǔ)言,它是一個(gè)開(kāi)放性的環(huán)境,用于快速創(chuàng)建靈活的、可升級(jí)的測(cè)試、測(cè)量和控制應(yīng)用程序。通過(guò)labview可以很方便地采集到實(shí)際信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行分析得出有用信息,然后將測(cè)量結(jié)果通過(guò)直觀化的顯示、報(bào)告和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)共享。 上位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)控制軟件的界
做決定之前仔細(xì)考慮,一旦作了決定就要勇往直前、堅(jiān)持到底。? ⑤FCS的發(fā)展:FF-H1現(xiàn)場(chǎng)總線通信速率為31.25Kbps,不支持冗余總線,有人對(duì)這2點(diǎn)提出異議。值得高興的是目前有多種現(xiàn)場(chǎng)總線,既有中速也有高速現(xiàn)場(chǎng)總線,而且工業(yè)以太網(wǎng)(Ethernet)也已進(jìn)入實(shí)用階段,正在從高層向底層延伸,有望實(shí)現(xiàn)“E(Ethernet)網(wǎng)到底”。FCS代表技術(shù)發(fā)展方向,在應(yīng)用中不斷改進(jìn),揚(yáng)長(zhǎng)避短,必
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