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?控制系統控制一個伺服油缸y方向的上下振動,利用變頻器控制電動機帶動試驗樣管旋轉,控制x方向撓曲速度和角度,形成振動和撓曲的二維組合。撓曲試驗的頻率較大為17hz,較大振幅為±35mm,在較大振動頻率時的振幅為±4mm。 4控制系統硬件設計 控制系統由上位機(ipc)、下位機(plc)和外部電路控制組成,通過以太網將上位機和下位機連接,完成液壓伺服系統。環境條件變化由儀表控制,通過rs4
??PLC數據通訊交換的問題,主要源于PLC長期以來做為一個獨立裝置在發展。沒有系統概念;而且主要應用在小型控制系統中,問題暴露得并不明顯,所以發展較慢。目前也有一些大型PLC在這個方面有所提高,但是要達到DCS的水平還需要一個相當長的過程。?2.3 組態維護功能? 組態維護功能包括邏輯組態、下載修改、運行調試、遠程診斷等。 早期,PLC以梯形圖為主,DC
?1)柵較正向驅動電壓的大小將對電路性能產生重要影響,必須正確選擇。當正向驅動電壓增大時,.igbt的導通電阻下降,使開通損耗減小;但若正向驅動電壓過大則負載短路時其短路電流ic隨uge增大而增大,可能使igbt出現擎住效應,導致門控失效,從而造成igbt的損壞;若正向驅動電壓過小會使igbt退出飽和導通區而進入線性放大區域,使igbt過熱損壞;使用中選12v≤uge≤18v為好。柵較負
?5 控制策略及應用效果 針對水泥工藝過程滯后長、干擾多的難題,在2個主要環節采取相應的控制策略。 5.1 前饋與串級控制 解決大慣性系統的控制滯后問題。在水泥生產過程中,生料磨的出磨氣體溫度控制回路是滯后時間長的大慣性系統,若采用單級PID反饋控制,由于系統調節滯后,PID參數難以整定,其結果是控制不穩定,振蕩劇烈,系統控制品質差。解決辦法是:引入入生料磨混合氣體溫度作為串級控制副回路
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