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  詞條說明

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• 330103-00-04-05-02-00 模塊

  沒有誰平白無故就活得風生水起，永遠不要憑目之所及的表現去判定別人的生活。 ?4.2機械手綜合控制程序 綜合前述的步進電機和氣動伺服控制技術，同時結合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求，下面給出機械手完成一次定位并抓取工件的部分plc程序（如圖4所示）： 該程序表明：當工件分揀加工完畢后，機械手首先轉動一定的角度指向取工件位置，待步進電機定位結束后，垂直手臂滑塊氣缸活塞落下，然后水平手臂氣

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