詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人的分類1、家務(wù)型能幫助人們打理生活,做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。2、操作型能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。3、程控型預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。4、數(shù)控型不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。5、搜救類在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜
【搬運(yùn)機(jī)器人廠家】搬運(yùn)機(jī)器人由哪些結(jié)構(gòu)組成
搬運(yùn)機(jī)器人由哪些結(jié)構(gòu)組成機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制,傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息,控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)。傳力機(jī)構(gòu)形式較多,常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、彈簧式和重力式。本次設(shè)計(jì)的手部選擇夾持類回轉(zhuǎn)型結(jié)構(gòu)手部。手部執(zhí)行依靠桿的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)
國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人的使用和發(fā)展
碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)化生產(chǎn)操作過(guò)程中實(shí)行大批產(chǎn)品工件、包裝件的爬取、運(yùn)送、堆垛、拆垛等每日任務(wù)的一類工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人,是集機(jī)械設(shè)備、光電、信息內(nèi)容、智能技術(shù)、電子信息科學(xué)相當(dāng)于一體的高新科技電氣產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人可以提升商品的品質(zhì)和生產(chǎn)量,減少工作成本費(fèi),構(gòu)造簡(jiǎn)易經(jīng)久耐用,可長(zhǎng)期在各種各樣自然環(huán)境下從業(yè)高韌性工作,降低責(zé)任事故的產(chǎn)生,并集成化在各種各樣生產(chǎn)流水線之中一機(jī)多段工作。因?yàn)闄C(jī)器人關(guān)
碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點(diǎn)
這兩種機(jī)器人從硬件組成上,以及控制方式上是相同的,具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動(dòng)器,電機(jī),減速機(jī),控制系統(tǒng)等組成,當(dāng)然在軸數(shù)上碼垛機(jī)器人一般為四軸,常規(guī)搬運(yùn)機(jī)器人為六軸,但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。不同點(diǎn)為,碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)獨(dú)立系列,應(yīng)用比較專一,一般只能進(jìn)行平面的搬運(yùn),不能像六軸那樣就行空間旋轉(zhuǎn),這種運(yùn)動(dòng)形式是軸數(shù)所決定的,但在碼垛應(yīng)用中一般會(huì)在軟件上增加碼垛應(yīng)用,可以通過(guò)應(yīng)用設(shè)置
公司名: 智虎機(jī)器人(上海)有限公司
聯(lián)系人: 宋經(jīng)理
電 話:
手 機(jī): 13788922121
微 信: 13788922121
地 址: 上海金山夏寧路818弄47-48號(hào)二層內(nèi)
郵 編:
網(wǎng) 址: whkd66.cn.b2b168.com
公司名: 智虎機(jī)器人(上海)有限公司
聯(lián)系人: 宋經(jīng)理
手 機(jī): 13788922121
電 話:
地 址: 上海金山夏寧路818弄47-48號(hào)二層內(nèi)
郵 編:
網(wǎng) 址: whkd66.cn.b2b168.com