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S7-1500 與 S7-1500 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信,因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)硬件:① S7-1500 CPU② P
軟件冗余是的冗余解決方案,適用于對切換時間要求不是很高的場合,主備切換時間為秒級的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)包括兩個站,一個為主站,一個為備用站;主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標(biāo)準(zhǔn)西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet);冗余范圍內(nèi)的I/O模板需通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接到ET200M從站上;西門子的軟件冗余可以在S7-300或S7-400的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中實現(xiàn),只需調(diào)用軟冗余軟件包中的
S7-1500(T)+V90 PN不組態(tài)軸工藝對象時轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能的實現(xiàn)
從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉(zhuǎn)矩報文,可以通過PLC實現(xiàn)V90伺服的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實際應(yīng)用中,不僅需要對軸進(jìn)行位置及速度控制,有時還會需要對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制,比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。如果在收放卷應(yīng)用中使用
設(shè)置 CPU 屬性等時同步模式中斷的 CPU 設(shè)置,通過相關(guān)的組織塊(例如等時同步模式中斷 OB)將用戶程序鏈接到等時同步模式處理中。要求CPU 必須支持等時同步模式且等時同步模式必須不受限制。步驟要設(shè)置 CPU 的屬性,請按以下步驟操作:在設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇 CPU。選擇“等時同步模式中斷”(Isochronous mode interrupts) CPU 屬性。為每個等時同步模式中斷 O
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