復合板材自動搬運二軸桁架機械手

時間：2023-04-21作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：206

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統等

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  詞條說明

• 特魯門桁架機械手的結構組成及工作原理

  ? ? ?桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制**通過工業控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以

• 桁架機械手的調試步驟有哪些

  在桁架機械手安裝完畢后，需要對桁架機械手進行調試，通常我們所說的調試會包含以下幾個步驟：機械結構調試：●檢查機械手的各個部件和連接是否牢固，確保沒有松動或損壞。●檢查桁架機械手的運動軌跡是否順暢，沒有阻礙或干涉。●調整桁架機器人的關節和連接件，確保運動自由度和范圍符合設計要求。電氣系統調試：●檢查桁架機器人的電源和電氣連接是否正確，確保電氣系統的穩定性和可靠性。●檢查桁架機械手的傳感器和執行器的連

• 陽極板轉運系列桁架機械手全部順利完成發貨

  經過3個多月緊鑼密鼓的設計研發與安裝測試，我公司設計制造的陽極板轉運系列桁架機械手在車間完成測試檢驗工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發貨。下圖為裝車現場照片：利用陽極板轉運桁架機械手、陽極板裝車桁架機械手、送料桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。

• 桁架機器人的定位精度介紹

  由于桁架機器人屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算，因此生產出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高，所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機器人，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度