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$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個(gè)部位??戳讼旅娴某绦虼a就會(huì)發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項(xiàng)只會(huì)發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list
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像南郭處士這樣不學(xué)無術(shù)靠蒙騙混飯吃的人,騙得了一時(shí),騙不了一世。假的就是假的,較終會(huì)因逃不過實(shí)踐的檢驗(yàn)而被揭穿偽裝。我們想要成功,一的辦法就是勤奮學(xué)習(xí),只有練就一身真本領(lǐng),才能抵擋住一切困難、挫折和考驗(yàn)。 古時(shí)候,齊國(guó)的國(guó)君齊宣王愛好音樂,尤其喜歡聽吹竽,手下有不到300個(gè)善于吹竽的樂師。齊宣王喜歡熱鬧,愛擺排場(chǎng),總想在人前顯示做國(guó)君的威嚴(yán),所以每次聽吹竽的時(shí)候,總是叫這不到300個(gè)人在一起合奏
洛澗失利后,秦軍沿著淝水西岸布陣,阻止晉軍反攻。晉軍將領(lǐng)謝玄派人對(duì)苻堅(jiān)的弟弟苻融說;如果你把*稍向后撤,讓出一塊地方,使晉軍渡過淝水,兩軍一決勝負(fù)!秦軍諸將都認(rèn)為不能讓晉軍渡河,但符堅(jiān)卻說:能夠稍退一步,等到晉軍兵馬渡河至一半時(shí)突然襲擊,再用鐵騎數(shù)十萬攻擊,必須能夠取勝。于是苻融指揮秦軍后撤。秦軍本來內(nèi)部不穩(wěn),這一撤,秦軍以為前鋒被打敗了,頓時(shí)大亂,一潰千里,不可遏止。晉軍以精銳八千涉渡肥水,展
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