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  由于功能十分豐富，可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括： 數(shù)據(jù)較新時間短通常為 1 ms 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信） 提供有操作間隙（空的基本單元） 全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷 組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)） 不使用編程器進行設(shè)備更換，自動重新初始

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  報告每個檢測到的故障。 啟動時自檢 啟動時，每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。 循環(huán)操作期間的自檢 完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢，因此，實際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。 組態(tài)、編程 S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。 對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。 I/O 模塊的組態(tài) 硬件組態(tài)時，用戶必須

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