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??PN是代表PLC集成了PROFINET口,也可以說是以太網口。????? ?DP是代表PLC集成了PROFIBUS-DP口。????? ?pn的確會慢慢的變多的。?????? 我們從13年之后就很
比方說一個控制中使用了PI控制后,如果存在靜態誤差,輸出始終達不到設定值,這時積分項的誤差累積值會越來越大,這個累積值乘上Ki后會在輸出的比重中越占越多,使輸出u(t)越來越大,最終達到消除靜態誤差的目的。??? ? ? ?1、先將I值設為0,將P值放至比較大,當出現穩定振蕩時,我們再減小P值直到P值不振蕩或者振蕩很小為止(術語叫臨界振蕩
?在PLC系統設計時,首先應確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC及有關設備應是集成的、標準的,按照易于與工業控制系統形成一個整體。? ??? ? ? ?在PLC系統設計時,首先應確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計
?假如是用的網線,白橙 橙 、 白綠 綠、 白藍 藍 、白棕 棕;對應編碼器、A ? ? A- / ? ? B ? ? ?B- ? ? ?/Z ?Z-該如何接保證最佳的屏蔽效果呢???? ? ? ?普通網線做編碼器電纜,
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