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1、初始化參數在接線之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的較大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在
分析中斷信息的實例簡介分布式 S7 數字量輸入模塊(起始地址為 288)將觸發硬件中斷。 在?OB40?中,可以使用**指令“RALRM”讀取該模塊的其它中斷信息。 系統將檢查**個通道是否已觸發了硬件中斷。使用 S7 模塊時,還可從 OB40 的啟動信息中直接讀取附加中斷信息。 然而,DPV1 功能較多允許使用 59 個字節的附加中斷信息,這遠遠大于 OB40 的啟動信息。通
連接相關的自動*墻規則含義對于使用 CP 組態的連接,STEP 7 會自動創建*墻規則,允許在*方向(CP 主動/被動)上與 CP 的伙伴進行通信。同時會考慮連接建立方向。要在啟用了***墻模式時顯示這些*墻規則,需要單擊“較新連接規則”(Update connection rules) 按鈕。隨后,會在***墻模式下顯示*墻規則。提示手動啟用 UDP 組播和 UDP 廣播連接沒有為
如何實現帶電拔出或插入模板,即熱插拔功能?硬件要求:使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現熱插拔功能的,必須購買有源總線底板,才能實現該功能。另外,在配置時,必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊,因為它支持DP協議的DPV1版本,而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔,只有
公司名: 上海騰希電氣技術有限公司
聯系人: 田禮科
電 話: 021-37660026
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地 址: 上海松江上海市松江區廣富林路4855弄星月大業**88號4樓
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