FORCE PLC系統 CPU-30ZBE

時間：2022-07-20

作者：廈門阿米控技術有限公司

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詞條
詞條說明
通信接口模塊 T8151B
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2711-K3A5L1 控制器輸入輸出模塊
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開關量輸入模塊 IC694MDL231
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RLM01 全新冗余總線模塊
RLM01：機器人正在使用兩個不同的工作站（外軸）。首先，焊接位于站1處的工作對象。當該操作完成時，站1被移動到容易改變工作對象的位置，同時，機器人在站2上焊接工作對象。站1的移動獨立于機器人的移動，這簡化了編程，減少了循環時間。工作對象位于一個以恒定速度連續旋轉的外軸上。同時，機器人會在工作物體上噴灑等離子體。當這完成后，工作區域將重置為外軸，以縮短循環時間。RLM01：在低速（10-100 m