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電路板維修中常用方法


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    (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號(hào),則可能機(jī)械單元的短路(缺少電流)就會(huì)使機(jī)器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇(系統(tǒng) OT 釋放)選項(xiàng),釋放每一個(gè)在**行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。 2.握住Shift 鍵,按下警報(bào)釋放按鈕

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