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詞條說明
ABB SMB板具有兩個作用,一是模數轉化,將編碼器(Resolver)傳過來的模擬量信號轉化為數字信號;二是對電動機圈數進行計數,而電動機圈數在SMB板中存儲需要電源,在機器人控制柜開啟時,由控制柜給SMB板供電;在關閉控制柜時,則由SMB板上的電池進行供電ABB機器人各軸伺服電動機使用的編碼器為旋轉變壓器,編碼器信號連接至機器人本體下方的RDC,RDC將編碼器的模擬量信號轉換成數字量信號傳輸至
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