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詞條說明
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識,費不費勁呢?控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預(yù)測控制(MPCC),或者你就想用電機參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對于電機參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
電調(diào)的優(yōu)勢:兼容性電調(diào)驅(qū)動不同的BLDC不需要進(jìn)行參數(shù)整定,而FOC需要。算法復(fù)雜度電調(diào)的算法實現(xiàn)較簡單,運算量少,很適合需要提高帶寬的**高轉(zhuǎn)速電機。成本電調(diào)的成本比FOC低很多。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國內(nèi)外客戶
梳理到這里,基本把PMSM參數(shù)辨識的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題,那么你們的辨識結(jié)果應(yīng)該還是會挺準(zhǔn)確的。這個辨識思路是基于穩(wěn)態(tài)條件下的參數(shù)辨識,也是較主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的,還有改變轉(zhuǎn)速的,大家如果有興趣,也可以參考一些文獻(xiàn)。目前還有比較多的研究是把參數(shù)辨識和控制結(jié)合在一起,可以做做研究,不過估計工程沒人這么干。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控
0.前言較近想做一個機器人項目,設(shè)計中需要用到高性能**小體積的伺服電機。電機這一塊性能滿足項目需求的基本上只有無刷電機可以選了--又要大功率、大扭矩,又要體積小,成本還較好不要太高,選擇低KV值的無刷電機顯然是較合適的。我預(yù)計的方案中計劃把減速器也省略了,采用扭矩?zé)o刷電機直驅(qū)。那么作為機器人硬件三大**部件公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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地 址: 福建福州閩侯縣中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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