諧波減速機的介紹

時間：2020-01-05作者：深圳歐洛克自動化科技有限公司瀏覽：1744

深圳歐洛克自動化科技有限公司專注于機器人RV減速機,諧波減速機,90度直角減速機等

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  詞條說明

• 弗蘭克/RMT機器人減速機10大特色

  ? 1、傳動新穎，優點獨具 具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。 2、運行平穩，噪音較低 多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在小程度； 3、傳動，誤差較小 由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減

• 諧波減速機的介紹

  1傳動原理 右圖1示出一種簡單的諧波傳動減速器基本結構，圖2表示諧波傳動工作原理圖。 它主要由三個基本構件組成： （1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪； （2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪； （3）波發生器H，它相當于行星架。 作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。 波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的