高創EtherCAT直線電機尋相處理過程

時間：2021-03-30

作者：深圳市萬里疆科技有限公司

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伺服電機快速抖動是怎么回事？怎么解決？
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。伺服電機在使用的過程中，由于機器的老化，以及使用的不當等問題，會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障，電機一直抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機開啟之后，電機一直抖動是什么原因呢？這個現象說明兩個問題： 1、負載慣量遠大于
30秒了解步進電機的分類及優缺點
步進電機是一種常見的電機,可以將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移。每對步進電機輸入一個脈沖信號，電機的轉子就轉動一個角度或前進一步，而輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此,步進電動機也被稱為脈沖電動機。分類步進電動機的結構形式和分類方法較多，按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。優點步進電機無需測量電機轉角的傳
高創EtherCAT直線電機尋相處理過程
依據高創直線電機驅動器手冊對尋相過程的解釋和狀態的表達，發現可以直接讀取Phase Find Status的值確定其是否尋相完成，然后進行策略應對。高創原廠提供的尋相流程: 流程1（通用流程適合多數主站） 1.驅動器每次掉電再上電后，0x6041的bit7=1，表示驅動器有一個warning這個warning，需要驅動器首先被servo on，然后驅動器內部執行phasefind操作，phas
SATA線性模組簡易維修異常原因及使用說明
SATA線性模組簡易維修異常原因 1、電源投入時產生異音（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值 2、馬達運轉時產生異音（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值（c）檢查馬達剎車是否釋放（d）檢查機構是否因搬運碰撞產生變形 3、馬達運轉時滑臺不順暢（a）檢查馬達剎車是否釋放（b）將馬達與