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    IAI四軸機械手IAI協作機器人IAI四軸機械手IAI協作機器人IAI四軸機械手IAI協作機器人IAI四軸機械手IAI協作機器人IAI四軸機械手IAI協作機器人常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機,直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。六軸工業機器人一般有6個自由度,包含旋轉(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸);6個關節合成實現末端

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