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IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧一、并聯機器人與串聯機器人串聯機器人其串聯式結構是一個開放的運動鏈,其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯機器人的工作空間大,運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的精準度。而并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關
IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇1.回轉型連桿杠桿式夾持機構該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機構上,更換較為方便,因此能夠顯著擴大夾持機構的應用場合。2.直桿式雙氣缸平移夾持機構這種夾持機構的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當壓力氣體進入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時,會推動活塞逐漸向中間移動,直至將工件
IAI E電缸IAI澆鑄機器人IAI E電缸IAI澆鑄機器人IAI E電缸IAI澆鑄機器人IAI E電缸IAI澆鑄機器人IAI E電缸IAI澆鑄機器人對于工業機器人來說,搬運物料是其抓取作業方式中較為重要的應用之一。工業機器人作為一種具有較強通用性的作業設備,其作業任務能否順利完成直接取決于夾持機構,因此機器人末端的夾持機構要結合實際的作業任務以及工作環境的要求來設計,這導致了夾持機構結構形式的多
CORETEC擰緊機IAI排列碼垛機器人CORETEC擰緊機IAI排列碼垛機器人CORETEC擰緊機IAI排列碼垛機器人CORETEC擰緊機IAI排列碼垛機器人CORETEC擰緊機IAI排列碼垛機器人隨著人工成本的不斷升高,用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現代機器人研究的一個重要方向。目前在物流系統和柔制造系統中,自動導航小車被廣泛的應用,但其主要的引導方式是電磁或者慣性引導,電磁引
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