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IAI機械手-新會市IAI機械手-新會市IAI機械手-新會市IAI機械手-新會市IAI機械手-新會市4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機構(gòu)通過四連桿機構(gòu)實現(xiàn)力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機構(gòu)撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位,通常安裝 3 個手指。5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動的增力機構(gòu)固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧力作用,由兩位三
IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手IAI滑臺式電缸IAI工業(yè)機械手機器人從機構(gòu)學的角度可以分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人兩大類。串聯(lián)機器人以開環(huán)機構(gòu)為機器人機構(gòu)原型;并聯(lián)機器人為有一個或幾個閉環(huán)組成的關(guān)節(jié)點坐標相互關(guān)聯(lián)的機器人。串聯(lián)機器人串聯(lián)機器人是一種開式運動鏈機器人,它是由
IAI電動夾手-嘉興IAI電動夾手-嘉興IAI電動夾手-嘉興IAI電動夾手-嘉興IAI電動夾手-嘉興1、拾取和放置對工人來說,手動拾取和放置應(yīng)是當今重復(fù)性的任務(wù)之一了。枯燥乏味的操作很容易導(dǎo)致工人出錯,而高度重復(fù)的肢體動作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機器人對于減少工人的重復(fù)勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地點。實際生產(chǎn)中可以利用這項操作從
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