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IAI電缸-海門市IAI電缸-海門市IAI電缸-海門市IAI電缸-海門市IAI電缸-海門市設計臂部時要注意剛度要求高,導向性好,重量輕,運動要平穩,定位精度要高。其它傳動系統應盡量簡短以提高傳動精度和效率;各部件布置要合理,操作維護要方便;特殊情況特殊考慮,在高溫環境中應考慮熱輻射的影響腐蝕性環境中應考慮防腐蝕問題。危險環境應考慮問題。6.手腕上的自由度主要起什么作用?如果要求手部能處于空間任意方
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IAI工業機器人-北京IAI工業機器人-北京IAI工業機器人-北京IAI工業機器人-北京IAI工業機器人-北京4.電容式觸覺傳感器兩個電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測量電容,并在施加的壓力下發生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關。電容器會根據負載而變化。該傳感器具有線性響應和寬動態范圍的優點。5.磁觸覺傳感器磁觸覺傳感器采用兩種方法,一種是測量磁通密度的變化
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