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IAI機械手-南昌IAI機械手-南昌IAI機械手-南昌IAI機械手-南昌IAI機械手-南昌IAI機械手-南昌基于位置的視覺伺服系統,利用攝像機的參數來建立圖像信息與機器人末端執行器的位置/姿態信息之間的映射關系,實現機器人末端執行器位置的閉環控制。末端執行器位置與姿態誤差由實時拍攝圖像中提取的末端執行器位置信息與定位目標的幾何模型來估算,然后基于位置與姿態誤差,得到各關節的新位姿參數。基于位置的視
IAI電缸-高郵IAI電缸-高郵IAI電缸-高郵IAI電缸-高郵IAI電缸-高郵焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟。在工業機器人應用越來越廣泛的今天,幾乎所有的行業都在考慮采用機器人替代人工,也包括了焊接行業。當然,任何東西在使用的時候都會出現故障,焊接機器人出現故障一
IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機IAI裝配機械手CORETEC壓力機傳統的拖動示教依賴于外置于機器人的多維操作傳感器,利用該傳感器獲取的信息,牽引機器人末端在笛卡爾空間下做線性或者旋轉的運動。此類基于位置控制的拖動示教方法都無法回避兩個問題。一個是由于額外的多維傳感器的配置,增加了機器人
IAI電缸驅動器CORETEC擰緊機IAI電缸驅動器CORETEC擰緊機IAI電缸驅動器CORETEC擰緊機IAI電缸驅動器CORETEC擰緊機IAI電缸驅動器CORETEC擰緊機工業相機機器視覺系統**部件工業相機是機器視覺系統的重要組成部分,其功能是通過CCD或CMOS成像傳感器將鏡頭產生的光學像轉換為對應的模擬或數字信號,并將這些信息由相機與計算機的接口傳送到計算機主機。工業相機-接口與協議
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