防水機器人防護服種類介紹

時間：2023-07-21

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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特魯門桁架機械手的結構組成及工作原理
? ? ?桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制**通過工業控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以
焊接機器人第七軸行走軸介紹
機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸，是給關節機器人增加了一個行走軸，使其工作范圍較大較廣，作業面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當然也有組合形式的增加機器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結構和關節機器人組成，可構成機器人*七軸，甚至是機器人*八軸、*九軸等。焊接作業的要求是比較高的，例如在焊
定量自動裝車桁架機械手機器人系統
定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向
重載鋅垛搬運四軸桁架機器人
工業4.0時代，智能設備是發展的大趨勢，桁架機器人廣泛應用于工業生產線，在惡劣工況下作業，能夠快速安全地完成各種重載荷、高強度、高輻射、化學品場景等，危險性大、重復單調的工作。本產品是鋅垛搬運機械手，重載鋅垛搬運桁架機器人能夠自動抓取鋅垛放置在靜態稱上進行稱重，稱重完成后合格自動搬運到貼標工位，稱重不合格或需要人工處理，則自動搬運到待下線工位。本設備具有載荷重、結構緊湊、響應速度快、運行平穩等特點