怎樣設計機器人示教器防護罩？

時間：2023-07-27

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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桁架機器人各組成部分介紹
【特魯門】桁架機器人是工業機器人的一種，通常稱為桁架機械手，是一種自動化設備，將機械手臂安裝在龍門桁架結構上的一種機器人，桁架機器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人的控制**是工業控制器，如PLC，運動控制，單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，
陽極板轉運系列桁架機械手全部順利完成發貨
經過3個多月緊鑼密鼓的設計研發與安裝測試，我公司設計制造的陽極板轉運系列桁架機械手在車間完成測試檢驗工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發貨。下圖為裝車現場照片：利用陽極板轉運桁架機械手、陽極板裝車桁架機械手、送料桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。
桁架機械手的調試步驟有哪些
在桁架機械手安裝完畢后，需要對桁架機械手進行調試，通常我們所說的調試會包含以下幾個步驟：機械結構調試：●檢查機械手的各個部件和連接是否牢固，確保沒有松動或損壞。●檢查桁架機械手的運動軌跡是否順暢，沒有阻礙或干涉。●調整桁架機器人的關節和連接件，確保運動自由度和范圍符合設計要求。電氣系統調試：●檢查桁架機器人的電源和電氣連接是否正確，確保電氣系統的穩定性和可靠性。●檢查桁架機械手的傳感器和執行器的連
以發那科M-900iB舉例說明耐高溫機器人防護服
耐高溫機器人防護服是一種專門設計用于保護機器人在高溫環境下工作的服裝。它具有耐高溫、*、隔熱和防護等功能，可以有效保護機器人免受高溫環境的損害。發那科M-900iB機器人工業生產中，發那科 M-900iB/400L機器人常在高溫工況下進行點焊、碼垛、裝配等作業，機器人長期在高溫環境下工作容易受到焊接飛濺、焊接高溫炙烤、高溫侵蝕等損害，因此對機器人防護勢在必行。今天，特魯門以發那科M-900iB舉