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步進電機和驅動器的選擇方法: 判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。 判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。 選擇電機的安裝規格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關。 確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。 根據電機的電
步進電機也叫步進器,它利用電磁學原理,將電能轉換為機械能, 人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(例如打印機、磁盤驅動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行,步進電機的使用也開始暴增。不論在工業、軍事、醫療、汽車還是娛樂業中,只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置,步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸,但不論形狀和尺寸如何,它們都可
步進電機是將脈沖信號轉換為角位移或線位移。 一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響,不像普通電機,當負載加大時就會出現速度下降的情況,步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。 二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的,數字特征比較明顯。 三是整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜,調整困難,使用步進電機后,使得整機的結構變得簡單和緊湊。測速電機是將轉速轉換成電壓,并傳遞到輸入端作
本模塊可分為如下3個部分: ·?單片機系統:控制步進電動機; ·?外圍電路:PIC單片機和步進電動機的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序,實現三角波信號的輸出功能。 (1)步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V,而步進電機是工作在幾十V
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