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詞條說明
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統,這種系統應用于管道焊接機器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上,設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂,人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。 在涉及機器人焊接的相關問題中,焊縫跟蹤是其
借助激光跟蹤器技術,工程師可以快速捕獲高公差尺寸測量值,包括常規的水平和平方測量值。 鋁擠壓機中的組件未對準會導致嚴重問題,例如模具性能不一致、磨損不均勻、假塊過早損壞或過度磨損。在較端情況下,桿、容器和拉桿損壞和/或折斷。壓機不對中不僅會導致設備損壞和停機時間增加,還會出現產品質量問題,例如壁厚**標和其他產品缺陷,從而導致廢品率上升,成本上升,較終使客戶不滿意,導致市場競爭力減弱。 檢查與對齊
焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數,其中熔深和熔寬是影響焊接質量和成形的主要因素。 熔池的幾何形態決定了焊縫的形狀,其中熔寬、后拖角等幾何參數與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數直接相關。 熔池的幾何形態決定了焊縫與母材的結合特征,因而視覺信息能夠反映成型品質。 熔透是對承載焊縫較重要的技術要求之一。自動化焊接過程中,尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實現熔透智能控制的關鍵,
近年來,隨著經濟的蓬勃發展,我國的焊接鋼管制造業發展*,生產規模和技術水平上升很快,在產品結構、質量水平、技術裝備等方面不斷得到優化提升,鋼管產品結構進一步優化,鋼管品種進一步豐富,產品質量不斷提高。但是,鋼管行業的運行壓力依然存在,**遇也有挑戰,并且機遇大于挑戰。 焊接鋼管制造企業為提高**競爭力較重要的手段就是對生產技術和裝備水平不斷進行改進,完成生產過程的智能化,進以提高生產效率和產品質
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