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詞條說明
通用機械行業是裝備制造業的重要組成部分,在國民經濟的建設中起著十分重要的作用,擔負著為石油化工、冶金、電力等領域提供系統成套裝備和配套輔機的重任。 通用機械設備包括泵、風機、壓縮機、閥門、氣體分離設備、分離機械、真空設備、能量回收設備、干燥設備、減變速機、冷卻設備、氣體凈化設備等。 2017年以前,通用機械行業存在低**產品產能矛盾**、“惡性競爭”加劇,“市場換技術”難以實現、研發平臺嚴重不足、
焊接跟蹤系統之一——激光焊縫跟蹤系統,基于三角測量原理實現的三維測量系統。創想激光焊縫跟蹤系統實時跟蹤復雜異型件,一鍵跟蹤較緊湊,適用于各類工件的焊縫尋位和焊縫跟蹤;應用在焊接機器人領域,提高焊接質量和效率;產品采用高距安裝,外加擋光板設計,集成高效濾波算法,能達到抗強弧光干擾,識別算法穩定的性能。 系統功能: 1、具有焊縫尋位和焊縫跟蹤功能; 2、具有起始點、終止點尋位功能,焊縫寬度等數據測量;
當今的塑料部件,尤其是在汽車工業中,變得越來越復雜。這產生了不能再用常規切割方法經濟地加工的部件。此外,近年來,產品更換和人才成本提升的速度急劇增加。結果是由于成本的高變動,剛性的生產裝置不實用。當今較好的解決方案可能是使用機器人進行靈活的自動化。另外,實時焊縫跟蹤、縫隙橋接、光束振蕩和混合焊接等技術與激光相關的工藝相適應,使機器人可以以較主流的方式使用。 激光混合焊接技術 激光混合焊接在一個共同
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統,這種系統應用于管道焊接機器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上,設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂,人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。 在涉及機器人焊接的相關問題中,焊縫跟蹤是其
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