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PLC控制的一個挑戰發生在液壓缸的指令和實際位置相差很大的情況,因為此時輸出至閥的信號可能很大。結果就是液壓缸全速運動至指令位置。在指令位置的時候會發生什么就取決于增益和負載大小了。有時候液壓缸會平滑減速至指令位置,但是如果負載很大,也會產生**調,并帶有衰減振蕩。????EM253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7-200擴
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