桁架機械手維護保養八大要點是什么？

時間：2023-03-07

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
定量自動裝車桁架機械手機器人系統
定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向
智能無人天車自動化生產
無人天車又稱為智能航車、智能天車、自動天車、智能起重機，是智慧工廠的**組成部分，可接受特魯門庫位管理系統WMS下發的工單，自動完成廠區內產品貨物的搬運作業，并反饋天車和作業目標信息，生產信息數據流，為生產提供數據支撐。它是在傳統天車基礎上經過系列升級改造，通過全新技術賦能，使其實現具有高精度定位、智能化作業等功能。無人天車是無人化廠區的執行機構，主要功能是執行來自庫位管理系統（WMS）下發的工作
桁架機器人的定位精度介紹
由于桁架機器人屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算，因此生產出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高，所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機器人，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度
桁架機器人的操控過程
? ? ?隨著自動化技術的日趨成熟，越來越多的企業將向自動化生產方向轉型，而機械手能夠取代人工，提高產品質量和作業效率。本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機器人的操作過程。? ? ? 桁架機器人操控系統構成：一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。桁架機器人移動工件經過PLC操控。機械手運作工件的單個工作流程由機