如何調試機械手？好東西分享

時間：2023-03-11

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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DD電機直驅電機有何優勢所在？
在日常日常生活會見到一些電機立即推動皮帶盤工作中，不用應用減速器去聯接工作中機與電機。例如一些中小型的碾米機，就立即用傳動齒輪降速電機立即推動皮帶盤去推動碾米機里邊的米刀工作中。這種電機在驅動負荷時，通過傳動系統（如傳動帶皮帶等）來開展驅動，事實上也有一種電機可以省掉傳動系統，立即驅動負荷，這類電機便是運用了“立即驅動技術性”的直驅電機。什么叫“立即驅動技術性”?簡易的講，便是將挪動負荷和電機
行星減速機運行出現異響問題的解決方法
近年來隨著機械行業的發展，各個機械設備運行的速度快，負載大，這時候就突顯出行星減速機的重要性，并且現在行星減速機慢慢的成為了各個行業不可或缺的設備。但是設備在長時間高負荷的運行狀態下都會存在一些隱患，例如噪音等。那么行星減速機出現異響我們要如何進行解決呢?下面就同小編一起來看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規則，這是由于行星減速器持續承受較大的載荷沖擊，在載荷的不斷作用下，使軸承
減速機應用領域
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用為廣泛。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的
機械手設計挑戰——設計領域上的高峰
機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征，絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能，其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度