模塊化EtherCAT總線型 伺服驅(qū)動(dòng)器研制與產(chǎn)業(yè)化5

時(shí)間：2023-03-23作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：203

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 行星減速機(jī)回程間隙相關(guān)知識(shí)

  行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高。回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。行星減速機(jī)行星顧

• 減速電機(jī)分類(lèi)

  減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。分類(lèi)1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12

• 如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

  機(jī)械手分很多種類(lèi)和從種類(lèi)分：比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛(ài)普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說(shuō)明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號(hào)對(duì)接，因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊（電信號(hào)），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)

• 工業(yè)機(jī)器人卡脖子的諧波減速器，在國(guó)內(nèi)發(fā)展的如何？

  縱觀整個(gè)諧波減速機(jī)的發(fā)展，日本一直保持良好的技術(shù)與很高的市場(chǎng)占有率，雖說(shuō)該技術(shù)起源于歐美，但發(fā)展起來(lái)還是日本人。在其它領(lǐng)域技術(shù)上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機(jī)行業(yè)被日本所、很大原因是早先的，其次是系統(tǒng)問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)發(fā)展在技術(shù)上、價(jià)格上沒(méi)有被大家所認(rèn)可，或者說(shuō)有點(diǎn)內(nèi)卷，是市場(chǎng)行為導(dǎo)致。從減速機(jī)的性能指標(biāo)上，國(guó)內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品，甚至越日系，但為什么沒(méi)有這么做，