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高精密行星減速機在并聯(lián)機器人上的應(yīng)用
并聯(lián)機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點。在人力成本日益增加的時代,這項技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個領(lǐng)域,例如食品飲料設(shè)備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運輸設(shè)備行業(yè)等多個行業(yè),用于實現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。 近幾年國內(nèi)各機器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人
在步進行星減速機的使用中,難免會遇到步進減速機振動太大的情況,振動太大,步進減速機的工作狀況就不穩(wěn)定,長時間的大力抖動,也會讓步進減速機的使用使用壽命受影響,步進減速機振動太大是什么原因呢?東莞吉創(chuàng)小編總結(jié)出來以下六點 1、電機螺絲松動。與偶合器故障相似,當(dāng)電機由于種種原因出現(xiàn)振動時,就會將振動傳給減速器,使減速器振動變大; 2、軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起
伺服行星減速機的相關(guān)參數(shù)與機械上是運用
東莞市吉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司告訴你,什么是伺服減速機的傳動效率?什么是伺服行星減速機的定位精度?什么是精密減速機的力矩?在機械上是如何運用的? 1.伺服行星減速機的傳動效率是指在額定負載情況下,伺服行星減速機的傳輸效率。伺服行星減速機比越大,級數(shù)越多,效率越低。 2.行星減速機的定位精度是指再高速機械往復(fù)運動中做到準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的偏差。定位精度取決于兩個值,一個是與加載有關(guān)
行星減速機是一種利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。高精密行星減速機的安裝和使用直接關(guān)系到它的運行效果,必須要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。 作為一種動力傳達結(jié)構(gòu),行星減速機的正常運轉(zhuǎn)和潤滑油是分不開的,所以在使用的過程中,還要格外注意對行星減速機的潤滑。以下東莞吉創(chuàng)小編將為大家介紹高精密行星減速機的安裝和潤滑注意事項,供大家作參考。 一、安裝 1、高精密行星減速機
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