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智能工業機器人 智能工業機器人產生數據并執行生產任務,是未來科技的發展方向,也是未來較具代表性的生產工具之一。智能工業機器人不僅能夠完成精細加工,并具有柔性生產的特點,在實際生產的過程中,可有效實現數字化以及自動化操作。其分為3類:缺陷檢測機器人、無序分揀機器人、智能搬運機器人。 1)缺陷檢測機器人:應用于各類工業產品質量檢測、紡織品檢測等領域,可大幅提高檢測準確率。其**技術包括基于深度學習的視
中堿玻璃纖維布(簡稱:工業布)主要用于生產涂塑包裝布,以及用于耐腐蝕場合。在工業布生產過程中常遇到斷經、布面起皺、異物等表面缺陷問題;工業布布越薄,越*斷經和布面起皺,產品質量越會因此受到嚴重影響。 ? 西安獲德基于機器視覺技術研發了工業布表面缺陷在線檢測系統,該系統安裝在工業布織機的織口部位,對工業布進行連續不間斷圖像檢測,能及時發現各種疵點。例如,斷緯缺緯、雙緯、稀密路、粗節、緯縮;缺經、
本文為解決玻璃纖維管紗(奶瓶紗)人工檢測質量不穩定的問題,提出了一種基于較大穩定較值區域(MSER)和支持向量機(SVM)的玻璃纖維管紗毛羽檢測方法。 解決方案 利用機器視覺技術對管紗毛羽疵點進行實時檢測,通過多路相機采集管紗毛羽原始圖像,根據其形態特征以及灰度對比信息,提出基于較大穩定較值區域(MSER)的管紗毛羽分割方法,然后運用局部二值模式(LBP)算法獲得管紗毛羽的輪廓點特征信息,最后利
??西安獲德針對人工檢測電子級玻璃纖維布表面疵點速度慢,效率低,漏檢率高等問題,提出應用機器視覺的技術代替人工進行布面表面疵點檢測。首先搭建系統硬件結構采集電子布圖像,其次采用圖像處理中的 DoG 算法增強圖像,最后利用動態閾值分割方法可視化疵點。 硬件平臺系統組成 ??本系統硬件組成主要包括工業相機、視覺光源、以太網交換機、工業控制計算機、編碼器和卷布裝置。工業線陣CCD相機,分辨率4096像素
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