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QB4系列軟起動器的主回路與控制回路端子所處位置參見圖2-8-3。 圖2-8-3 QB4系列軟起動器主回路端子與控制回路端子位置圖 (一)主回路接線端子接線 1/L1、3/L2、5/L3是輸入端子,連接三相電源。 2/T1、4/T2、6/T3是輸出端子,連接三相電動機。 PE是保護接地端子。 QB4軟起動器對電源和電動機的相序不作要求,可任意連接,僅與電動機的轉向有關。 主回路端子名稱說明見表2
?? 車載主控制器的任務是從串口接收控制終端的命令,然后通過CAN總線發送給各個運動單元控制器。其軟件部分由主程序和CAN中斷服務程序組成。主程序中首 先配置了處理器的相關寄存器,并對相關模塊進行了初始化,然后等待傳遞控制終端的命令和下位機發來的位置、速度等參數。 ??? 各個運動單元控制器接收主控制器的運動指令并調制PWM脈寬從而控制無刷直流電動
?? 水輪發電機組的性能優越與否,主要取決于3個要素:機組的穩定性;運行的效率;空化性能的好壞。決定這3個因素的關鍵是機組內部的流態狀況,若內部流體運 動規律不理想,產生負壓、叫流的地方較多,會讓零件的氣蝕破壞程度增加,機組的振動頻率加大,使得檢修的次數增加,縮短使用壽命。因此,在水輪機設計的前 期工作中,能否準確地把搌內部流場狀況,對確定機組過流部件的合理尺寸、工藝改進、材料
城市火災是一種發生頻率高、涉及面廣、破壞性大、反響強烈的突發性災害。隨著建筑高 度的增加和日趨密集,建筑的安全隱患也越來越多,即使在發達地區,高樓處處可見,當其高樓遇到火災爆炸等事件時,由于時間、空間等諸多因素的限制,遇困人 員自救逃生是一個亟待解決的重要問題。高樓突然失火,電梯不能用、樓梯阻塞、飛不上去也跳不下來,這樣突發性災害的情況每年都有發生 ,也有很多人因無法逃生而遇難。因此用于高樓失火
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