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    機械手液壓傳動裝置的組成 液壓傳動裝置由于使用工件壓力高的油性介質(zhì),因此機構(gòu)出力大,機械結(jié)構(gòu)較緊湊、動作平穩(wěn)可靠、易于調(diào)節(jié)和噪聲較小,但要配置液壓泵和油箱,當(dāng)油液滲漏時易污染環(huán)境。一個完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成的: (1) 能源部分 包括泵裝置和蓄能器,它們能夠輸出壓力油,把原動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能并儲存起來。 (2) 執(zhí)行機構(gòu)部分 是液壓油缸、液動機等,它們用來帶動運動部件,將液

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    機械手常用位置檢測元件 1.分類 1)模擬型:行程開關(guān)、電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器; 2)數(shù)字型:光柵、編碼器 2.特點 模擬型檢測裝置元件成本低,使用條件不嚴(yán)格。數(shù)字型檢測元件制造、安裝精度要求高。數(shù)字型檢測元件有利于數(shù)字存貯和數(shù)字運算,便于和計算機連接。 3.檢測元件的安裝方法 1)靠近動作點進行1:1的直接檢測,是較理想的方法,但有時由于運動的限制,直接安裝檢測元件有困難。 2)采用間

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    機械手主要組成 機械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng),控制系統(tǒng)三大部分組成。 1、執(zhí)行部分 執(zhí)行系統(tǒng)是機械手的機械傳動結(jié)構(gòu)部分。它包括手、手腕、手臂和機座等部件。 2、驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)的動力裝置。驅(qū)動系統(tǒng)有液壓驅(qū)動,氣壓驅(qū)動,電力驅(qū)動和機械驅(qū)動等方式。 3、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定程序動作得到電氣控制裝置。控制系統(tǒng)所控制的因素包括執(zhí)行系統(tǒng)各部的動作、動作順序、位置、時間

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    目前機械手的主要經(jīng)歷分為三代: *1代機械手主要是靠人工進行控制,控制方式為開環(huán)式,沒有識別能力;改進的方向主要是將低成本和提高精度; *2代機械手設(shè)有電子計算機控制系統(tǒng),具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器,把接收到的信息反饋,使機械手具有感覺機能; *3代機械手能獨立完成工作過程中的任務(wù)。它與電子計算機和電視設(shè)備保持聯(lián)系,并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中

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